TY - JOUR T1 - Active sensorimotor control for tactile exploration JO - Robotics and Autonomous Systems UR - http://eprints.whiterose.ac.uk/105911/ PY - 2017/01/01 AU - Martinez-Hernandez U AU - Dodd TJ AU - Evans M AU - Prescott TJ AU - Lepora NF ED - DO - DOI: 10.1016/j.robot.2016.09.014 VL - 87 SP - 15 EP - 27 Y2 - 2025/05/23 ER -